İnsansız hava araçları ve otonom sistemler alanında yenilikçi, güvenilir çözümler geliştiren genç havacılık ekibi.
8
Ekip Üyesi
2023
Kuruluş
4+
İHA Projesi
Anasayfa / Hakkımızda / Kayra Havacılık
Kayra Havacılık
KAYRA Havacılık, 2023 yılında ülkeye katkı sağlama vizyonu ile bir araya gelen genç girişimciler tarafından kurulmuştur. Bu doğrultuda ekip, havacılık ve savunma teknolojileri alanında yeni ürünler geliştirmek ve üretmek alanında çalışmalar sürdürmektedir.
Türkiye'nin Milli Teknoloji Hamlesi doğrultusunda gelişen teknoloji ekosistemi, KAYRA Havacılık için önemli bir ilham kaynağı olmuştur. Bu kapsamda ekip, insansız sistemler alanına yoğunlaşarak teknik yetkinliğini artırmayı ve yenilikçi çözümler üretmeyi hedeflemektedir.
Bugün KAYRA Havacılık, insansız hava araçları geliştirme alanında istikrarlı şekilde ilerleyen ve sürekli kendini geliştiren bir ekip olarak çalışmalarını sürdürmektedir. Hedefimiz; ürettiğimiz ürünlerimiz ile savunma sanayiye katkı sağlayarak ülkemize hizmet etmektir.
Anasayfa / Hakkımızda / Vizyon & Misyon
Vizyon & Misyon
Vizyon
KAYRA Havacılık olarak vizyonumuz; insansız hava araçları ve otonom sistemler alanında yenilikçi, güvenilir ve yüksek performanslı çözümler geliştirerek Türkiye'nin yerli ve milli teknoloji ekosistemine katkı sağlayan öncülerden biri olmaktır. Sürekli gelişimi esas alan yapımızla, ulusal ve uluslararası projelerde söz sahibi olmayı hedefliyoruz.
Misyon
Misyonumuz; havacılık ve savunma teknolojilerine ilgi duyan kişileri bir araya getirerek takım çalışması, disiplin ve mühendislik bakış açısıyla özgün insansız hava araçları geliştirmektir. Bu süreçte araştırma, tasarım ve uygulama becerilerimizi geliştirirken, elde ettiğimiz bilgi ve deneyimi ülkemizin teknolojik gelişimine katkı sağlayacak projelere dönüştürmeyi amaçlamaktayız.
Anasayfa / Sabit Kanat
Sabit Kanat
Uzun menzil ve yüksek verimlilik için tasarlanmış insansız hava araçları
Dikey iniş kalkış özelliği ile pist gerektirmeden operasyon imkânı. VTOL geçiş modu ve sabit kanat verimlilik avantajları bir arada sunulmaktadır.
AYTAR VTOL
Sabit Kanat / VTOL
AYTAR VTOL
AYTAR VTOL, KAYRA Havacılık tarafından geliştirilen hibrit sabit kanat platformudur. Dikey iniş kalkış (VTOL) özelliği ile pist gerektirmeksizin operasyon yapabilme kapasitesine sahipken sabit kanat yapısının sağladığı verimliliği de korumaktadır. Uzun menzil görevleri için idealdir.
Menzil
25 km+
Uçuş Menzili
Veri Linki
30 km+
Haberleşme Menzili
Kanat
2.7 m
Kanat Açıklığı
Sürat
100 km/h
Maksimum Sürat
Görev Profili
AYTAR VTOL, sabit kanat verimliliği ile dikey iniş kalkış manevra kabiliyetini birleştiren hibrit bir platformdur. Pist gerektirmeden kalkış yapabilmesi sayesinde dağlık, ormanlık veya ulaşımı zor bölgelerde operasyon yapabilir. Uzun menzilli keşif, sınır gözetleme, harita çıkartma ve görüntü tabanlı analiz görevlerinde tercih edilir.
Operasyonel Yetenek
VTOL geçiş modu ile multi-rotor'un esnekliğini, sabit kanat fazında ise yüksek seyir verimliliğini bir arada sunar. Bu sayede tek bir batarya konfigürasyonu ile çok daha geniş alanlar taranabilir. 30 km'lik haberleşme menzili sahada uzun mesafeli kontrol ve telemetri imkânı sağlar.
Uçuş Menzili
25 km +
Haberleşme Menzili
30 km +
Faydalı Yük
2 kg
Maksimum Kalkış Ağırlığı
8.5 kg
Seyir Hızı
55 - 70 km/h
Maksimum Sürat
100 km/h
Kanat Açıklığı
2.7 m
Gövde Uzunluğu
1.4 m
Zeminden Yüksekliği
300 mm
Gövde Yüksekliği / Genişliği
200 mm / 190 mm
Tasarım ve Yapısal Özellikler
Tasarımı; sabit kanat fazında verimli süzülme, dikey iniş kalkış fazında ise kararlı kontrol sağlayacak şekilde optimize edilmiştir. 2.7 metrelik geniş kanat açıklığı yüksek aerodinamik verim sunarken, 1.4 metrelik gövde uzunluğu yapısal denge için optimize edilmiştir.
Operasyonel Avantajlar
Pist bağımsız kalkış kabiliyeti, sahada hızlı konuşlanma imkânı sağlar. Sabit kanat seyir fazı, multi-rotor moduna kıyasla belirgin biçimde daha verimlidir. Görev ekipmanları modüler yapıda olup farklı yük tiplerine adapte edilebilir.
KAYRA MK2 - Yüksek hız ve manevra kabiliyetine sahip sabit kanat platform. Hafif yapısı ile yüksek tırmanma kabiliyeti ve düşük kalkış mesafesi sağlar.
KAYRA MK2
Sabit Kanat
KAYRA MK2
KAYRA MK2, kompakt boyutu ve yüksek performans değerleri ile öne çıkan sabit kanat platformudur. Düşük kalkış mesafesi, yüksek tırmanma kabiliyeti ve geniş hız aralığı ile çevik bir görev profili sunar.
Hız
114 km/h
Maksimum Uçuş Hızı
Tırmanma
23.9 m/s
Tırmanma Kabiliyeti
Kanat
1.4 m
Kanat Açıklığı
MTOW
4 kg
Maksimum Kalkış Ağırlığı
Görev Profili
KAYRA MK2, hızlı tepki gerektiren keşif, gözetleme ve hafif yük taşıma görevleri için tasarlanmış kompakt sabit kanat platformudur. 1.4 m kanat açıklığı ile dar alanlarda dahi konuşlandırılabilir; 15 metrelik kısa kalkış mesafesi ile sahada hızlı operasyon başlangıcı sağlar.
Operasyonel Yetenek
114 km/h maksimum uçuş hızı ile sınıfının üst seviyesinde yer alır; 60-65 km/h ekonomik seyir hızı ise uzun süreli düşük güç tüketimli görevlere izin verir. Yüksek tırmanma kabiliyeti (23.9 m/s) sayesinde kısa mesafede operasyonel irtifaya ulaşır.
Uçuş Menzili
20 km +
Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi
500 gr
Maksimum Kalkış Ağırlığı
4 kg
Maksimum Uçuş Hızı
114 km/h
Ekonomik Seyir Hızı
60 - 65 km/h
Tırmanma Kabiliyeti
23.9 m/s
Kalkış Mesafesi
15 metre
Kanat Açıklığı
1.4 m
Gövde Uzunluğu
80 cm
Yapısal Özellikler
Hafif kompozit gövde malzemesi ile düşük yapısal ağırlık ve yüksek dayanıklılık birarada sağlanmıştır. 80 cm gövde uzunluğu ve 1.4 m kanat açıklığı oranı, çevik manevra kabiliyeti için optimize edilmiştir. KAYGÜK güç dağıtım kartı ile beslenir.
Elektronik ve Yazılım
KAYRA Havacılık'ın özgün uçuş kontrol kartları (KUK serisi) ile uyumludur. KAYKA yer kontrol arayüzü üzerinden manuel ve otonom uçuş modları arasında geçiş yapılabilir; MAVLink protokolü ile gerçek zamanlı telemetri akışı sağlanır.
Anasayfa / Döner Kanat
Döner Kanat
Yüksek manevra kabiliyeti ile kritik görevler için tasarlanmış rotorlu platformlar
TGD-1 Quadcopter platformu. Yüksek taşıma kapasitesi ve uzun uçuş süresi ile kritik görev senaryolarına uygun.
TGD-1
Döner Kanat
TGD-1
TGD-1, KAYRA Havacılık'ın ana döner kanat platformudur. Dört rotorlu quadcopter mimarisi ile yüksek kararlılığa sahip olan bu platform, otonom görev kapasitesi ve KAYGÜK güç dağıtım kartı ile donatılmıştır. TGD-1 İHA'nın güç iletimi için kendi tasarımımız olan TPDM-1 adlı güç dağıtım kartı kullanılmaktadır.
Faydalı Yük
7 kg
Taşıma Kapasitesi
Tavan
4000 m
Servis Tavanı
Hız
78 km/h
Maksimum Uçuş Hızı
Kol
700 mm
Kol Açıklığı
Görev Profili
TGD-1, dört rotorlu quadcopter mimarisi ile yüksek manevra kabiliyeti ve kararlı uçuş özelliklerine sahip ana döner kanat platformumuzdur. 7 kg faydalı yük kapasitesi ile yük taşıma, otonom waypoint görevleri, görüntü işleme tabanlı nesne tespiti ve hassas iniş senaryolarında kullanılır.
Operasyonel Yetenek
4000 metre servis tavanı ile yüksek irtifa görevlerinde operasyon yapabilir. GPS/GLONASS çoklu uydu sistemi ile dikey ±0,1 m hassasiyetinde havada durma sağlar. 0° - 40°C çalışma sıcaklığı aralığı, geniş bir iklim profilinde sahaya çıkma imkânı verir.
Uçuş Menzili
20 km +
Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi
7 kg
Maksimum Kalkış Ağırlığı
10 kg
Maksimum Uçuş Hızı
78 km/h
Maksimum Servis Tavanı
4000 metre
Maksimum Eğim Açısı
42°
Maksimum Tırmanma Hızı
6 m/s
Boyutlar
700 mm × 460 mm × 400 mm
Maksimum Rüzgâr Hızı Direnci
38 - 45 km/h
Kol Açıklığı
700 mm
Çalışma Sıcaklığı
0° ila 40°C
Uydu Konumlandırma Sistemleri
GPS / GLONASS
Havada Durma Doğruluk Aralığı
Dikey ±0,1 m / Yatay ±0,3 m
GPS Konumlandırma Doğruluğu
Dikey ±0,5 m / Yatay ±1,5 m
Çalışma Frekansı
2.400 - 2.4835 GHz / 5.725 - 5.850 GHz
İletim Gücü (EIRP) - 2.4 GHz
FCC ≤28 dBm / CE ≤19 dBm / SRRC ≤19 dBm / MIC ≤19 dBm
Güç Sistemi
TGD-1 İHA'nın güç iletimi için kendi tasarımımız olan TPDM-1 sekizgen güç dağıtım kartı kullanılmaktadır. TPS54531DDAR regülatörleri ile maksimum 28V giriş voltajı 5V'a düşürülür. 2.5 OZ bakır kalınlığı ile yaklaşık 100 Amper akım kapasitesi sağlanmıştır. Sekizgen form faktörü Quadcopter X mimarisine tam uyumludur.
Aviyonik ve Konumlandırma
Çoklu uydu konumlandırma sistemi (GPS + GLONASS) sayesinde sinyal kayıplarına karşı yedeklilik sağlanmıştır. Havada durma esnasında dikey ±0,1 m, yatay ±0,3 m hassasiyet ile sınıfının üzerinde bir konum kararlılığı sunar. Pixhawk uçuş kontrol kartı tabanlı mimari, MAVLink protokolü ile yer istasyonuna telemetri akışı sağlar.
Anasayfa / Elektronik Modüller
Elektronik Modüller
KAYRA ekibinin yerli olarak tasarladığı uçuş kontrol kartları. Her kart, insansız hava araçları için optimize edilmiş benzersiz özellikler sunmaktadır.
Uçuş Kontrol
KUK-1 M
ESP32-S3 tabanlı kompakt uçuş kontrol kartı. INPUT/OUTPUT pin dizileri, çoklu sensör desteği ve PWM çıkışları ile tam kontrol imkânı sunar. Modüler yapı sayesinde farklı platformlara kolayca entegre edilebilir.
Uçuş Kontrol
KUK-1 M ULTRA
USB-C destekli gelişmiş işlemci ve genişletilmiş bağlantı seçenekleri ile donatılmış üst segment uçuş kontrol kartı. Daha fazla kanal ve gelişmiş telemetri özellikleriyle donatılmıştır.
Teknik Özellikler Karşılaştırması
Özellik
KUK-1 M
KUK-1 M ULTRA
İşlemci
ESP32-S3
Gelişmiş İşlemci + USB-C
PWM Çıkış
8 Kanal
16 Kanal
IMU
6-Eksen
9-Eksen
Bağlantı
Wi-Fi, UART
Wi-Fi, BT, USB-C
Form Faktörü
Kompakt (Standart)
Genişletilmiş
Hedef Platform
Quadcopter / VTOL
Kompleks Multi-Rotor
KAYRA ekibinin tasarladığı güç dağıtım sistemleri. Her kart yüksek akım kapasitesi ve karmaşık güç yönetimi için özgün şekilde tasarlanmıştır.
Güç Dağıtım
TPDM-1
TGD-1 İHA'nın güç iletimi için kendi tasarımımız olan TPDM-1 güç dağıtım kartı kullanılmıştır. Bataryadan gelen yüksek voltaj değerlerini 5V 5A değerlerine düşürmek için maksimum voltaj giriş değeri 28V olan TPS54531DDAR regülatörleri kullanılmıştır. Kart bakır kalınlığı 2.5 OZ olup yaklaşık 100 Amper akım değeri için dayanıklılık sağlanmıştır. Sekizgen form faktörüyle Quadcopter X mimarisine tam uyumludur.
Güç Dağıtım
KAYGÜK
Kayra MK2 İHA'nin pilden gelen akımın diğer sistemlere aktarılması için hesaplamaları ve tasarımı takıma ait 46x58mm boyutlara sahip KAYGÜK güç dağıtım kartı kullanılmaktadır. EasyEDA programında çizilmiş olup yüksek akım yoğunluğuna sahip hatlarda termal kararlılık sağlamak amacıyla 2.5 oz bakır kalınlığı tercih edilmiştir. MP1584EN ve SY8205 anahtarlamalı düşürücüler ile donatılmıştır.
Teknik Özellikler Karşılaştırması
Özellik
TPDM-1
KAYGÜK
Boyut
Sekizgen (özel)
46 x 58 mm
Bakır Kalınlığı
2.5 OZ
2.5 OZ (87.5 um)
Maks. Akım
~120 A
Yüksek Kapasiteli
Giriş Gerilimi
Maks 28V (XT90)
4S Li-Po (14.8V)
Motor Çıkışı
5x XT60 (1 yedek)
2x XT60
RPi Besleme
1x USB
1x USB-A (SY8205)
Voltaj Reg.
TPS54531DDAR
MP1584EN + SY8205
Tasarım Aracı
KiCad
EasyEDA
Hedef Platform
TGD-1 Quadcopter
Kayra MK2 İHA
Anasayfa / Kontrol Arayüzleri
Kontrol Arayüzleri
Yer Kontrol İstasyonu
TAYİS
TGD-1 İHA'nın yer istasyonu olarak kendi gelistirdigimiz TAYİS kullanilmaktadir. Yer istasyonunu tasarlarken yarışmaların bizden istediği görevlerle uyumlu olmasına dikkat edilmiştir. Görev akışına uygun arayüz, veri gösterimi ve görev yönetimi tarafları özel olarak kurgulanmış; uçuş sırasında ihtiyaç duyulan temel işlevler ve bilgiler sade bir arayüzün altında tek parça olarak toplanmıştır.
Yazılım Altyapısı:
CustomTkinter & Tkinter (kullanıcı arayüzü)
Tkinter MapView (harita tabanlı takip)
OpenCV & PIL (kamera ve görüntü işleme)
NumPy (sayısal hesaplamalar, görev rotası)
Threading & Queue (asenkron veri akışı)
pyMavlink (MAVLink protokolü haberleşme)
Kontrol Butonları:
Sonsuz Çizgi Görevini Başlat - Otomatik waypoint sistemi
Nesne Tespiti Görevini Başlat - Görüntü İşleme modu
Bağlantı Kur / Kes - Uçuş kontrol kartı haberleşme
Bağlantı Ayarları - Adres, baudrate, video kaynağı
TAYİS Ekran Bölgeleri
Harita Bölgesi
Konumsal takip ile görsel doğrulamayı aynı çalışma alanında birleştiren bölüm. Haritanın kameraya dönüşmesini sağlayan geçiş fonksiyonu ile alan tasarrufu sağlanmıştır.
Kontrol Bölgesi
Bağlantı durumu, araç durumu ve görev butonlarının yer aldığı panel. 4 temel buton ile görev yönetimi ve uçuş takibi düzenlenmiştir.
Parametre Bölgesi
İrtifa, hız, batarya ve pusula gibi temel uçuş verilerinin kart yapısında gösterildiği bölüm. Telemetri bilgileri sürekli ve okunabilir biçimde takip edilmektedir.
Terminal Bölgesi
Sistem mesajlarını alma, koordinat bilgilerini girme, komut verme, bağlantı kayıtları ve görev girişlerini yönetme amacı ile ayrılmıştır.
Yer Kontrol İstasyonu
KAYKA (Kayra Kontrol Arayüzü)
İHA'dan gelen sensör verilerinin gözlenmesi, otonom görevlerin başlatılması ve kontrol edilmesi için yer istasyonunda; yazılımı ve tasarımı takımımıza ait olan KAYKA kullanılmıştır. KAYKA'nın yapımında Python programlama dili ile yazılmış kütüphanelerden yararlanılmıştır. Temelde geliştirme sürecinde "Tkinter" kullanılmıştır.
Yazılım Altyapısı:
Tkinter (hızlı ve hafif GUI altyapısı)
Tkinter MapView (harita entegrasyonu)
Pymavlink (Pixhawk sensör verisi çekimi)
Threading (asenkron çalışma yapısı)
Paramiko (SSH bağlantı yönetimi)
Kontrol Butonları:
Manuel Uçuşu Başlat - SSH üzerinden mavproxy bağlantısı
Otonom Görevi Başlat - Sekiz çiz / waypoint görevi
Yük Bırak - Yük bırakma görevini başlatır
Koordinatları Göster - GPS koordinat görüntüleme
KAYKA Mimari Yapısı
Kamera / Harita Frame
harita_değiştir() fonksiyonu ile kamera ve harita arasında geçiş yapılabilmektedir. Kısıtlı frame alanı verimli şekilde kullanılmaktadır.
Sensör Frame
Yaw, pitch, roll, volt, amper, irtifa ve hız verilerinin gerçek zamanlı görüntülenmesi. Pymavlink Mavutil modülü ile Pixhawk'tan çekilir.
Buton Frame
4 adet buton: Manuel Uçuşu Başlat, Sekiz Çiz, Yük Bırakma Görevini Başlat, Koordinatları Göster. Threading ile asenkron çalıştırılmaktadır.
Terminal Frame
Bilgilendirme logları, waypoint koordinatları ve sistem mesajlarının görüntülendiği bölge.
KAYKA Buton Fonksiyonları
Manuel Uçuşu Başlat
KAYRA MK2 İHA ile yer istasyonu arasında SSH bağlantısı kurulmaktadır. Paramiko kütüphanesi ile SSH bağlantısı gerçekleştirildikten sonra mavproxy komutu çalıştırılmaktadır. Bağlantı sonrasında telemetri verileri Pymavlink Mavutil modülü ile KAYKA'da görüntülenmektedir.
Sekiz Çiz
tk.Toplevel() ile yeni bir pencere açılmaktadır. Kullanıcıdan otonom rota çizmek için 6 adet parametre alınıp görev tipi seçildikten sonra WaypointOlustur() fonksiyonu çağrılmaktadır. GPS koordinatlarına dönüştürülen waypointler Raspberry Pi 5'e gönderilip Pixhawk'a aktarılmaktadır.
Anasayfa / Sponsorluk
Sponsorluk
Bize Destek Olun
KAYRA Havacılık olarak hedeflerimize ulaşmak ve geliştirdiğimiz İHA projelerini büyütmek için değerli sponsorlara ihtiyaç duyuyoruz. Desteklerinizle Türkiye'nin geleceğini birlikte inşa edelim.
Neden Sponsor Olmalısınız?
Marka Görünürlüğü
Etkinlik, sunum ve sosyal medya paylaşımlarımızda markanızı geniş kitlelere ulaştırma fırsatı.
Genç Yetenekler
Havacılık ve savunma sanayisinin geleceğini şekillendiren gençlere destek olma imkanı.
Milli Teknoloji
Yerli ve milli teknoloji üretimine doğrudan katkı sağlama fırsatı.
